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定位方法

基于视觉点胶机对点胶位置的自动检测主要分为三个部分：图像采集、图像处理、位置坐标提取和输出。流速太慢流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”，管道越短越好。在特定的芯片被适当地装夹后，摄像机根据点胶区域的分割，将图像分块采集，并将采集到的图像存储在工控机的存储器中。当整个芯片图像采集完成后，工控机对采集到的图像进行一次处理，并与点胶区轮廓的几何特征相吻合。后，根据胶点中心的位置特征和胶点分布区域的轮廓线，提取胶点中心的坐标值，通过工控机传送给机电执行机构，带动运动平台向中心移动。直肠分配位置。

胶阀滴漏

此种情形经常发生予胶阀关闭以后。

这种情况的95％是由于所使用的针头口径小。

针头太小会影响液体的流动并导致背压，从而导致关闭橡胶阀后不久滴漏。当橡胶阀开始使用时，针头过小也会影响排出气泡的作用。这个问题可以通过更换较大的针来解决。

锥形斜针产生背压，液流是平滑的。

阀门关闭后，液体内的空气会泄漏。预先清除液体中的空气，或使用不易含气泡的胶水。或消泡后使用凝胶。

灌胶机如何降低灌胶气泡?操作灌胶机是一件技术活，控制灌胶的速度，时间，使用灌胶机用量以及空气是否被抽完，每一个维度是一件重要的事情!先一起来分析产生气泡的主要原因。

自动灌胶机

搅拌时进入空气，在注入产品以及整个固化过程中空气没有完全被抽掉。现象：很小的气泡。解决方法：

建议在将主剂和固化剂搅拌在一起以后，通过双液灌胶机，抽真空系统对其抽真空。

打开灌胶机加热系统，预热要灌封的产品会有助于空气的逸出。

在温度湿度较低房间里固化以使空气有足够的时间逸出。