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完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。过去，人工点胶不仅容易出错，而且效率低，如今很多工厂基本上都采用了热熔胶点胶机的方式来进行点胶作业。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度定位。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

胶阀滴漏

此种情形经常发生予胶阀关闭以后。

这种情况的95％是由于所使用的针头口径小。

针头太小会影响液体的流动并导致背压，从而导致关闭橡胶阀后不久滴漏。当橡胶阀开始使用时，针头过小也会影响排出气泡的作用。这个问题可以通过更换较大的针来解决。

锥形斜针产生背压，液流是平滑的。

阀门关闭后，液体内的空气会泄漏。预先清除液体中的空气，或使用不易含气泡的胶水。或消泡后使用凝胶。

LED全自动点胶机次要使用于哪些行业

1、电声行业点胶机使用:喇叭、扬声器、蜂鸣器、声响、耳机。

2、电感行业点胶机使用小型変压器、贴片変压器、电感、继电器、小型线圈马达。

3、通信行业点胶机使用:手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。

4、LED行业荧光粉点胶、贴片LED支架、LED灯珠等。