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喷射点胶机在控制胶流大小和时间上起着重要作用。使用前，必须解决影响胶水的问题：买胶水时，要仔细观察胶水中是否有气泡，如果有气泡，会造成配料不均匀，造成空打现象，导致产品不合格。因此，在中途更换胶管时，必须将接头清空。对于胶水的固化，一般厂家给出了温度曲线。在实践中，应尽量采用较高的温度，使胶固化后足够牢固。

此外，胶水的黏度会影响产品的质量。如果黏度大，胶就会变小甚至拉丝，黏度小，黏点就会变大，然后就可能会渗染焊盘。在点胶的过程中，对不同粘度的胶水进行处理，选择合理的背压和点胶速度。

完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度定位。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

全自动三轴点胶机适用于机器类点胶吗？

首先我们来归类一下有哪些产品适用于点胶，如工艺窗贴、工艺饰件、标签、防滑袜、胶水、手机外壳、小吊坠、装饰品等，但这一系列的东西需要用胶水粘贴和合成。

多功能全自动三轴点胶机使用空气压缩来推动滤芯中的流体，以允许流体从针头流出。可以使用高精度控制器微调每个点。控制胶的量不会浪费耗材的流体量。控制器可以调整适当的点胶压力，设置时间并选择适当规格的针头，并且可以容易地控制出胶量和控制时间。

全自动三轴点胶机的性能***，采用了中文液晶显示界面，使全自动三轴点胶机的操作过程更加方便。点胶控制器可根据需要设置参数，完成点胶、曲线、圆、面胶和部分几何三维样条曲线。连续补充和组合多段图形元素，使手工教学功能更加完善。

谈起智能制造，首先应介绍日本在1990年4月所倡导的“智能制造系统IMS”国际合作研究计划。许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元，对100个项目实施前期科研计划。

从智能制造创新研究部门对智能制造给出的定义和智能制造要实现的目标来看，传感技术、测试技术、信息技术、数控技术、数据库技术、数据采集与处理技术、互联网技术、人工智能技术、生产管理等与产品生产全生命周期相关的***技术均是智能制造的技术内涵。智能制造以智能工厂的形式呈现。

德国曾经在汉诺威工业博览会上提出“工业4.0”战略。“工业4.0”的内涵就是数字化、智能化、人性化、绿色化，产品的大批量生产已经不能满足客户个性化订制的需求，要想使单件小批量生产能够达到大批量生产同样的效率和成本，需要构建可以生产高精密、高质量、个性化智能产品的智能工厂。

工业4.0的另一个内涵是分散网络化和信息物理的深度融合，由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变。目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。