杭州自动点胶机定做常用解决方案

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定位方法

基于视觉点胶机对点胶位置的自动检测主要分为三个部分：图像采集、图像处理、位置坐标提取和输出。在特定的芯片被适当地装夹后，摄像机根据点胶区域的分割，将图像分块采集，并将采集到的图像存储在工控机的存储器中。当整个芯片图像采集完成后，工控机对采集到的图像进行一次处理，并与点胶区轮廓的几何特征相吻合。后，根据胶点中心的位置特征和胶点分布区域的轮廓线，提取胶点中心的坐标值，通过工控机传送给机电执行机构，带动运动平台向中心移动。直肠分配位置。

完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度定位。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

谈起智能制造，首先应介绍日本在1990年4月所倡导的“智能制造系统IMS”国际合作研究计划。许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元，对100个项目实施前期科研计划。

从智能制造创新研究部门对智能制造给出的定义和智能制造要实现的目标来看，传感技术、测试技术、信息技术、数控技术、数据库技术、数据采集与处理技术、互联网技术、人工智能技术、生产管理等与产品生产全生命周期相关的***技术均是智能制造的技术内涵。智能制造以智能工厂的形式呈现。

德国曾经在汉诺威工业博览会上提出“工业4.0”战略。“工业4.0”的内涵就是数字化、智能化、人性化、绿色化，产品的大批量生产已经不能满足客户个性化订制的需求，要想使单件小批量生产能够达到大批量生产同样的效率和成本，需要构建可以生产高精密、高质量、个性化智能产品的智能工厂。

工业4.0的另一个内涵是分散网络化和信息物理的深度融合，由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变。目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。